Schloss Heitersheim mit seinem Museum befindet sich heute in Privatbesitz und kann im Rahmen von Führungen besichtigt werden. Lediglich die Innenhöfe des Schlosses sind ganzjährlich frei zugänglich. Um das Museum, seine Erweiterung und Förderung, kümmert sich die Historische Gesellschaft der Maltersestadt Heitersheim e.V.